mOeKhLiS pOsT

Robot ini dibuat oleh Daniele Benedettelli dan robot ini mampu menyelesaikan sebuah permainan puzzle kubus hanya dalam waktu 1 menit 45 detik.

Bagaimana cara kerjanya?

Robot tersebut menggunakan 3 motor yaitu :

• Untuk memutar layer puzzle kubus ke samping.
• Untuk menahan layer paling atas.
• Untuk memutar layer puzzle kubus ke kanan atau ke kiri

juga menggunakan :

• sensor sentuh sebagai pembatas putaran lengan pendorong.
• sensor sentuh sebagai pembatas putaran lengan penahan.
• sensor cahaya untuk mencari putaran posisi nol atau 0 derajat.
• webcam untuk melakukan scan permukaan kubus.

dan proses kerjanya adalah :

• melakukan scan 6 permukaan kubus, dan mengirim data tersebut ke PC.
• PC software mencari solusi yang terbaik dan kemudian mengirim solusi tersebut ke robot untuk dilaksanakan.
• robot dapat menyelesaikan puzzle kubus.